Bac S SI – Choix de la motorisation – corrigé

Robot Scooba

Résultat de recherche d'images pour "robot scooba"Afin de choisir le moteur équipant chaque roue motrice, il est nécessaire de connaître le couple à exercer par chaque moteur dans les conditions les plus défavorables :

  • accélération imposée par le cahier des charges ;
  • masse du robot réservoir plein ;

Le couple nécessaire en sortie du motoréducteur, pour déplacer le robot, a été calculé en utilisant le principe fondamental de la dynamique. Les calculs ont donné

Le bloc d’alimentation permet de fournir une tension de 12 V ou de 24 V au moteur.

Pour choisir le moteur il faut évaluer :

  • son couple moteur    ;

  • sa vitesse de rotation   ;

  • sa tension d’alimentation ;

  • ses dimensions maximales.

Comment étudier MOINS et retenir PLUS ?

Le réducteur finalement adopté a les caractéristiques suivantes :

  • rendement   ;

  • rapport de réduction  .

Le robot Scooba est un robot nettoyeur qui possède deux réservoirs, l’un pour l’eau propre et l’autre, pour stocker l’eau après le nettoyage. Le volume des réservoirs ne laisse que peu de place pour les motorisations :

Questions

  1. Calculer le couple moteur  . Sachant que la vitesse de rotation des roues du robot Scooba est de  ,
  2. Calculer la vitesse de rotation du moteur  .
  3. En déduire la puissance utile en sortie du moteur.
  4. À partir des extraits d’un catalogue constructeur fournis dans le document technique DT5, choisir une référence de moteur répondant à toutes les exigences.

TD - Choix de motorisation - DT3

TD - Choix de motorisation - DT5

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