Bac S SI – 2016 – Polynésie – Correction Q5 & Q6

Robot de reconnaissance et de surveillance tout-terrain

2. Bilan énergétique du robot

Objectif(s) de cette partie :

  • Estimer  l’autonomie   du   robot   lors   d’un   déplacement type,  vérifier  la   pertinence   du   choix   du   point   de   fonctionnement   du   moto-réducteur.
  • Déterminer la trame émise par le robot qui déclenchera une alarme indiquant une charge insuffisante de la batterie.

La figure 9 présente l’évolution de l’intensité délivrée par la batterie du robot lors d’une séquence d’observation vidéo et de déplacement à vitesse maximale. La distance totale parcourue lors de cet essai est de 5 mètres. Plusieurs phases sont à distinguer :

– phase 1, démarrage et déplacement sur un plan horizontal ;




Soit Ix   moy   l’intensité moyenne correspondant à la ph

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