Lorsqu’un corps rigide est en mouvement de translation, sa résistance à toute modification de son mouvement est appelée inertie (il s’agit de sa masse). Pour un corps rigide en rotation, cette résistance à toute modification de son état est appelée son moment d’inertie.

Sa valeur dépend de la géométrie de la distribution de masse par rapport à l’axe de rotation. Plus cette grandeur est faible, plus il sera facile de l’accélérer.

Les moments d’inertie selon différents axes des principales formes sont indiquées.

Cliquer sur une forme pour la sélectionner.

Source : Moment d’inertie – simulation, animation interactive – eduMedia