Le moteur Boxer s’appelle également un moteur plat à quatre cylindres et même le moteur H4 est un moteur dotée de plusieurs pistons, tous en mouvement dans le plan horizontal. Le premier moteur à combustion interne qui a été inventé en 1896 par Karl Benz est celui qui a jeté les bases d’un moteur à pistons horizontalement opposés.

Il a un très faible centre de gravité par rapport à d’autres moteurs. C’est certainement l’un des meilleurs modèles de moteurs, mais c’est exactement ce qui le rend plus coûteux.